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초등학교 1학년때부터 로봇에 관심이 많았고, 6학년때 아두이노를 배운적이 있어서 더 재밌을 것 같았기에 이 수강을 신청하게 되었다. 먼저 로봇팔을 만드는데 필요했던 부품은 서보모터, 너트, 볼트, 프레임 등이 있었다. 나는 노트북에 아두이노를 설치해서 수강을 들으려고 했는데 노트북에 USB단자가 없어서 초반에 어려움을 겪었다. 그래서 쉬는 시간에 급하게 집 앞 다이소에서 사와서 해결했다. 두번째 문제는, 노트북으로 사진 찍는 법을 몰라서 스크린샷이 필요한 미션 밖에 수행하지 못했다. 다행히 휴대폰에서 노트북으로 사진을 전송하는 법을 알게 되었다. 그리고 가장 어려웠던 점은 회로를 완벽하게 구상하는 것 이었다. 사진으로 깔끔히 정리된 회로를 패들랫에 띄워주셨지만, 너무 복잡하고 어려웠다. 나는 조금씩 바꿔가면서 결국 완성시켰다. 나는 다했을 때 뿌듯했다. 하지만 움직이긴 했지만 각도가 너무 조금밖에 안 돌아가서 만족스럽지 못했다. 다음에는 내가 무엇을 잘못했는지 잘 확인하면서 해야겠다. 그리고 내 로봇팔의 주요 기능은 물건을 집고 놓는 것이다.