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[프로젝트 개요] - 자율주행 RC카를 제작하는 것을 목표로 하여 자율주행 RC카는 엣지라는 것을 이용해 주어진 경로를 인식하여 올바른 주행을 할 수 있게 하는 기능을 포함함. 이를 통해 자율주행 기술의 기본 개념을 이해하고, 실제 구현 과정에서 발생하는 다양한 문제를 해결하는 경험을 쌓고자 하였음. 또한 변수에 대해 생각해볼 수 있게 됨. [설계 및 계획] - 모터, 레이저컷팅, 아두이노, 등등 사용하여 RC카 제작, esp32cam 개발 환경, python 개발 환경 세팅 및 아두이노 연동하여 단계별로 코딩한 후 RC카 실행 [제작 과정] - 나무판에 바퀴와 모터를 달아주고 위에 배터리, 아두이노, 모터를 넣어줄 판을 3d 프린트를 사용하여 제작. esp32cam에 맞는 코드를 넣어주고 파란색을 인지할 수 있게 세팅한 후에 rc카 작동

[성능 테스트 및 평가] -속도가 다소 느림 또한 직진 및 코너 모두 가능하지만 코너 부분에서 시간이 좀 걸림. [결과 및 결론] -이번 자율주행 RC카 제작 프로젝트를 통해 하드웨어와 소프트웨어의 통합, 자율주행의 기본 원리, 인공지능의 실무 적용 등을 학습할 수 있었고 RC카는 주어진 경로를 인식하여 목적지까지 도달하는 데 성공하였음. 이를 통해 자율주행 기술의 기초를 다질 수 있었고, 프로젝트를 통해 얻은 경험과 지식을 바탕으로 미래의 자율주행 시스템 개발에 큰 도움이 될 것으로 기대되며 이와 같은 기회를 제공받아 매우 감사하며, 프로젝트 결과에 만족함.