10727 정규성
활동 보고서
정*성
2024-09-12
프로그램에 참가하게 된 동기 평소 인공지능의 발전과 함께 공학에 관한 관심이 커졌고 로봇은 다양한 산업에서 중요한 역할을 하며, 이를 직접 설계하고 제어하는 경험은 의미 있을 것으로 생각해 이 프로그램에 참여하게 되었습니다. 또한, 이 프로그램을 통해 공학적 문제 해결 능력과 프로그래밍 실력을 더욱 향상할 수 있을 것으로 생각 하였습니다. 새롭게 알게 된 점 로봇팔 만들기행사를 통해 이두이노에 기본원리와 실행방법, 조립하는 방법을 알게 되었고, 모터 3개와 관절을 이용하여 인공지능과 open cv를 활용해 사람의 몸짓만으로도 하드웨어를 움직이는 방법,체험, 이러한 기술이 다양한 분야에서 활용된다는 것을 알게 됐습니다. 또 피지컬 컴퓨팅의 개념, 모터가 작동하는 원리, 모터와 서브 모터의 차이, c언어의 개념, pyhton의 환경 세팅방법을 알았고 인공지능 상상해보기를 통해 인공지능에 관한 탐구를 하였습니다. 제작 과정 중 겪은 어려움과 해결 방법 제작 과정 중에 로봇팔 회로 구성을 잘 못 하여 전지의 +와 -가 반대로 끼워져 모터가 고장 날 뻔 하였지만 침착하게 전지를 빼 대응하였고 open cv기술을 활용하는 Visual Studio Code 코딩작업에서 아두이노의 기계 번호를 잘 못 삽입해 작동되지 않았지만, 선생님의 도움을 받아 정확하게 삽입해 손짓으로 로봇팔을 작동할 수 있게 되었습니다. 참가 소감 및 느낀 점 평소 아두이노와 c언어에 관심이 있어 이러한 it 기계를 응용한 코드와 하드웨어를 만들고 싶었는데, 로봇팔 만들기 행사가 인공지능과 아두이노에 대한 궁금증을 해결해 주었습니다. 또 인공지능과 로봇산업의 미래를 보면서 앞으로 로봇산업의 발전 가능성은 무궁무진하다고 느꼈습니다.