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- RGB LED 값을 변경해 LED 색상을 변경할 수 있었다. - 초음파 센서를 이용해 물체의 거리를 측정할 수 있었다. - 터치센서를 이용해 센서가 신호를 인식하는 과정을 확인할 수 있었다.