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1.1 연구 배경 및 목적 본 연구는 로봇 손(의수)의 활용 대상을 기존의 노인이나 장애인과 같은 사회적 약자가 아닌, 일반인으로 확장하는 데서 출발한다. 특히 최종적으로는 국제우주정거장(ISS)에서 우주비행사가 외부 정비 및 유지보수를 수행할 때 발생할 수 있는 안전 문제를 해소하기 위해, 원격 조작이 가능한 로봇 손(의수)을 개발하는 것을 목표로 한다. 1.2 개발 필요성 및 기대효과 국제우주정거장 외부에서 이루어지는 우주비행사의 활동은 고위험 상황과 직결된다. 우주복의 기술적 결함, 강한 우주 방사선 노출, 우주 잔해와의 충돌 가능성, 생명 유지 장치의 이상, 그리고 장시간 작업으로 인한 인체적 부담 등은 모두 심각한 위험 요인이 될 수 있다. 따라서 로봇 손(의수)을 활용한 대체적 작업 수행은 이러한 위험을 줄이는 효과를 기대할 수 있으며, 향후 우주비행사의 외부 활동은 최후의 수단으로만 사용되도록 하는 안전 장치로 기능할 것이다. 1.3 보고서 구성 개요 본 보고서는 개발 과정 전반을 다루며, 구체적으로 다음과 같은 내용을 포함한다. 주요 기능: 카메라 앞에서의 손 동작을 실시간으로 모방 구현 방법: 파이썬 기반 OpenCV 이미지 트래킹 기술 활용 3D 프린터를 이용한 손 모양 구조물 제작 DC 모터 2개와 서보모터 6개를 통한 기계적 구동 추가 내용: 제작 과정 상세 기술 및 시제품 시연(또는 영상 자료) 이와 같은 구성을 통해 로봇 손의 설계 목적, 필요성, 구현 방법, 그리고 실제 적용 가능성을 종합적으로 제시한다.