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포스텍에서 진행한 수업으로 로봇 팔을 만들어 볼 기회가 있었습니다~!! 아두리노를 메인으로 사용하여 RGB LED, 모터, 브레드보드, 조이스틱 등을 사용할 수 있는 방법을 차근차근 배워 결론적으로 로봇팔을 만들고 조종해 볼 수 있었습니다! 1. 모터: 모터는 실질적으로 컴퓨터에 입력된 내용을 로봇팔에 전달하여 움직이는 역할을 2. RGB LED: 로봇팔에는 사용하지 않았지만 다양한 빛을 만들고 신호등 또한 만들어볼 수 있고 3. 아두리노: 컴퓨터와 연결되어 실질적으로 컴퓨터에 입력된 내용을 physical object에 전달하는 가장 기본적인 물건 4. 브레드보드: 여러 선들을 더해 아두리노로만 연결되지 못한 것들을 연결할 수 있었다 5. 조이스틱: x와 y축을 기반으로 로봇팔을 움직이는 조종 물체 6. 로봇팔: 조립 과정을 거쳐 움직이고 무언가를 집을 수 있는 실질적 물체! 프로젝트를 통해 느낀점: 원래라면 로봇틱스라는 수업에 관심이 없었고 나와 관련이 없다고 느꼈지만 조립 할수록 재미있었고 다시 한번 과목 선택을 생각해봐야겠다고 느꼈고, 원체로 조립을 좋아한만큼 내 취미가 실질적인 도구가 될 수 있다는 점이 신기하고 기쁘게 느껴졌다.