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새롭게 알게된 점 RGBLed 라이브러리의 setColor로 RGB밝기를 조절해서 여러가지 색을 나타내고, SonarSensor 클래스의 객체를 사용하여 초음파 센서 값을 쉽게 받아들이고, TouchSensor 클래스로 쉽게 하드웨어를 조작할 수 있다는 사실을 확인했다. Huemonlabkit 라이브러리의 정의 된함수를통해 복잡한 과정없이 하드웨어를 다룰 수 있었다.