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<알게 된 내용> 0V/5V 두 가지 상태가 있는 디지털을 PWM 기능을 이용해 아날로그 형식으로 출력할 수 있다는 것을 알게 되었다. 참고로 디지털이 아날로그로 바뀌는 것은 아니다. (기판에 물결표시(~)가 있는 핀이 PWM 기능이 있는 핀다.) 그리고 RGB LED의 색을 나타낼 때 그냥 그림판 색상 뽑아내는 듯이 숫자를 정하는 건가하고 막연히 생각했는데 이번에 각 색상의 밝기 조절을 통해 정한다는 것을 알았다. VCC >> (+), GND >> (-)이고 센서의 특징을 생각해서 터치 센서와 같이 0과 1로 나타낼 수 있는 센서는 물결표시(~)가 없는 핀에 꽂고, 초음파 센서의 Echo, LED 센서와 같이 연속적인 값을 필요로 하는 센서는 물결표시(~)가 있는 핀에 꽂아야 한다는 것을 알았다. 이것은 아까 위에 썼던 PWM 기능을 이용하기 위한 것 이다.