로봇 의수ㆍ의족 제작 결과 보고서_강성준
활동 보고서
강*준
2024-08-23
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작품의 기능과 설계 및 계획 : 해당 작품은 정밀 작업을 위한 소형 로봇 의수입니다. 사람 손의 정밀한 작업을 요구하는 의료 등의 분야에 소형 의수를 사용하면 다양한 상황에서 유동적으로 대처할 수 있는 작품을 만들고자 했습니다. 어려운 점 : 결과물의 무게, 모터의 출력 등을 고려하지 못한 채로 설계를 시행했기 때문에 결과적으로 원활히 작동시키지 못했습니다. 또한 의수가 작아 낚싯줄을 꾀어내는 과정이 매우 어려웠습니다. 결과 및 결론 : 로봇 의수를 만들어보는 경험 자체로도 매우 보람찼습니다. 아쉬웠던 점을 꼽자면 교육 시간에 비해 어려운 주제였다는 점 입니다. 기존의 교육 일정과 달리 팀 활동을 하는 3일 동안 작품 제작에 대부분의 시간을 쏟았음에도 마감하기에 빡빡한 시간이었습니다. 일정을 널널하게 5일로 계획하거나 시간대를 늘리면 교육도 충분히 받을 수 있고 더 나은 작품을 제작할 수 있을 것 같습니다.
