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1. 조도 센서를 이용한 밝기 측정 - 우선, 감도를 조정하기 위해 십자 드라이버로 가변저항을 돌려 일반적인 형광등 아래의 상황에서는 빛을 감지하고, 손으로 막으면 감지하지 못하도록 하는 저항으로 세팅했다. 이후로 영상에서 보여지는 저항의 상댓값이 다음과 같이 나타났다.

2. 최초 세팅했을때는 X-Y-Z의 방향이 이상하게, 즉 토크가 반대 방향으로 세팅 되어있었다. 확인해보니, xy 케이블을 반대로 꽂아 그런 현상이 발생했었다. 이를 통해 정확한 회로 구성의 중요성을 알 수 있었다.