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나는 수업을 통해 처음으로 c언어로 코딩하여 RGB LED를 실행해보고, 조이스틱으로 로봇암을 움직여 보았다. 처음 배워보는 것이여서 수업에 따라가기가 어려울 때도 있었지만, 그만큼 새로운 것을 배워보고 실행해보는 것이 재미있었다. 하지만 오후에 로봇암을 조립하고 코드를 실행하는데, 모터가 까딱까딱 움직이기만 하여 어려움을 겪었다. 선생님께서 각각의 모터를 따로 움직여 보라고 하셨는데, 하나 씩 모터를 움직일 때는 안 될 때도 있었지만, 그래도 움직였다. 하지만, 다시 모터 3개를 연결해 조이스틱으로 작동시킬 때는, 여전히 모터(팔)의 움직임의 범위가 크지 않았다. 수업이 끝난 후 다시 시도해 보아도 같은 문제가 계속되어서 선생님께서 주신 코드 외에도 다른 코드를 찾아 시도해 보고, 전선들을 모두 다시 연결해 보았지만, 그래도 결과는 바뀌지 않았다.