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동기 : 컴퓨터 비전과 AI와 같은 최신 기술과 결합하여 자동화 시스템을 직접 만들어보고 구현하는 것을 경험해보고 싶어서 참가하게 되었다. 새롭게 알게 된 점 : 서보 모터와 같은 구동 장치를 제어하는 이론적인 지식은 가지고 있었지만, 실제로 모터의 정확한 제어가 생각보다 어려웠다는 점을 깨달았습니다. 특히, 모터의 회전 각도를 미세하게 조정하고 안정적으로 제어하는 부분에서 더욱 정밀하게 다루어야 했습니다. 또 파이썬과 같은 고급 언어의 필요성을 깊이 이해하게 되었습니다. 하드웨어 제어와 컴퓨터 비전 알고리즘을 결합하여 실시간으로 데이터를 처리하는 과정을 통해, 단순한 하드웨어 제어를 넘어 소프트웨어와 긴밀하게 연결되어 있음을 깨달았습니다. 어려움과 해결방법 : 작동시키는 과정까지는 문제가 없었으나 작동을 시키고나니 서보 모터가 연결된 부분에서 느슨함이 발생하거나 관절이 원하는 방향으로 충분히 회전하지 못하는 경우가 있었다. 그래서 관절 부분을 더 견고하게 나사를 쪼여도 해결이 원하던 만큼은 안됐지만 느슨함 정도는 해결한 것 같았다. 아무래도 기계적 결함이 있었던 거 같았다 느낀점 : 이론과 실습의 차이를 실감나게 느꼈다. 이론으로 배웠던 것을 실제 로 활용해보려고 했으나 생각보다 이론으로 해결할 수 없었던 문제들이 많았는데 특히 모터 제어, 회로 연결이 간단해보였지만 선을 하나만 잘못 꽂아도 작동을 할 수 없었다. 그래서 실제로 경험해보는 것이 중요하다고 느껴졌다 그리고 나중엔 이것을 3D프린팅으로 직접 외관도 고쳐보고 싶다는 생각이 들었다