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<알게 된 점> 조도 센서를 처음 들을 때, 밝을 때 측정 값이 클 줄 알았는데 실제로 조도 센서를 사용해보니 밝을 때 측정 값이 작다는 것을 알 수 있었다. 황화 카드뮴에 의해 빛이 비춰질 때 저항 값이 줄어들며 전압이 낮아지고 빛이 비춰지지 않을 때 그 반대가 된다는 것 이다. 빛의 강도를 측정하기 때문에 아날로그 핀을 사용한다는 건 예상할 수 있었지만, 조도 센서에 디지털 핀도 있는 것이 신기했다. 디지털 핀을 이용하면 전에 터치 센서와 유사하게 빛이 있을 때 0, 빛이 없을 때 1이 될 것 이다. 황화 카드뮴에 의해 빛이 있을 때 저항 값이 줄어드니 출력 값이 0이 될 것이라고 생각했다. 그 외에 어느 정도에 빛에서 0 값과 1 값이 나오는지 궁금하다. (실제로 해보고 싶었지만 LightSensor 함수가 아날로그 값을 다루는 함수라서 직접 해보진 못했다.) 조이스틱을 처음 업로드 할 때, 오류가 나타나서 당황을 했었다. stk500_recv() : programmer is not responding, stk500_getsync() : --- 라는 오류가 나서 인터넷에 찾아보니깐 프로그램을 우노에 전달을 못하는 것이라며 포트를 확인하라고 했다. 분명 방금 전까지 됐는데 갑자기 오류가 떠서 포트를 확인해도 안 되길래 그냥 포트를 뽑았다가 재접속을 하니 괜찮아졌다. 조이스틱 이미지 설명 자료에서는 정사각형인 좌표로 설명했는데, 실제로 조이스틱을 움직여 보니 대각선 위치에서 X:0, Y:0이 나오는 것을 보니 원형에 가까운 느낌이었다.