박근도_보고서
활동 보고서
박*도
2024-09-12
로봇팔 만들기 프로그램에 신청한 계기는 우주 탐사에서 로봇팔이 중요한 역할을 한다는 사실에서 시작되었습니다. 우주에서는 사람 대신 로봇팔이 수리, 조립, 샘플 채취 등의 임무를 수행하는데, 이러한 기술에 대한 궁금증과 관심이 프로그램 신청의 동기가 되었습니다. 프로그램을 통해 새롭게 알게 된 점은, 로봇팔의 움직임이 단순한 기계적 조작이 아니라 정교한 프로그래밍과 센서 피드백을 통해 매우 정확하게 제어된다는 것입니다. 제작 과정에서 각 관절을 정확하게 움직이는 데 어려움이 있었지만, 반복적인 시뮬레이션과 피드백 시스템을 활용해 해결할 수 있었습니다. 이 경험을 통해 우주에서 로봇팔이 수행하는 역할의 중요성을 다시 한번 깨닫고, 과학적 탐구와 기술적 도전의 가치에 대해 깊이 생각하게 되었습니다.