코풀 커뮤니티

수확 로봇

이*혁

2024-01-10

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내용 설명

팀원& 역할 소개 이준혁 2418: 시스템 구축을 위한 툴을 조립, 각 종 의견에 대한 피드백을 주면서 아이디어의 현실성을 높임 신동호 2413: 전반적인 작동 원리와 응용에 대한 아이디어를 제시하고 작동 과정 중 생기는 문제를 해결하기 위해 여러가지 대안을 제시하여 완성도 높은 제작물 생성에 기여 디자인 씽킹과 과정 1. 공감하기: 뉴스와 각종 매체를 통해서 농업에 종사하는 인구 수가 매우 줄어들고 있다는 것을 느낌. 2. 문제 정의: 농업에 종사하는 인구가 줄어드는 이유가 농업의 일차원적인 신체적인 노동이 매우 힘들어서 농업에 종사하는 인구가 줄어듦 3. 아이디어: 농업의 신체적인 노동 중에 수확 단계에서 자동화된 시스템을 구축하여 작물의 품질 유지와 시간 효율을 확보할 수 있는 가장 적합한 아이디어라고 생각했다. 4. 주요 기능: 바퀴를 움직여 원하는 경로에 이르고 일정 높이에 설치된 초음파 센서가 크기가 각기 다른 작물 들 중 일정 성장 수준에 도달한 작물만 인식해 서브 모터를 이용하여 작물을 수확하기 쉽게 작물이 묻혀있는 주변을 흙을 제거하고 해당 작물을 차 안에 탑승한 사람이 끌어올린다. 5. 아쉬운 점& 개선 점: 1. 아두이노에 대한 지식이 부족하여 수확 로봇이 작물을 끌어 올리는 과정을 설계하지 못해 자동화된 시스템을 구축하지 못한 점에서 아쉬움을 느낀다.

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