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<알게 된 점> 서보 모터에 0 > 30 > 90 식으로 값을 주면 0도 30도 120도 식으로 누적되는 건지 0도 30도 90도를 보는 건지 궁금했는데, 후자 방식으로 움직인다는 것을 알게 되었다. PWM 방식으로 제어되면서 PWM 핀에 연결하지 않아도 된다는 점이 신기했다. 서보 모터와 다르게 스텝모터는 360도 계속해서 돌 수 있는 것은 전기 신호에 맞춰 내부 코일에 의한 것임을 알게 되었다. 스텝 모터의 작업을 도와주는 모터 드라이버라는 것이 있다는 것도 알게 되었다. 스텝 모터의 운동과 모터 드라이버를 계속해서 보면 A B가 꺼지고 C D 만 켜져있을 때 회전 방향을 바꾸고 A B C D 모두 켜져있을 때 회전을 하는 것 같다.