로봇 의수ㆍ의족 제작 결과 보고서_김태현
활동 보고서
김*현
2024-08-23
작품 기능 : 기타 코드를 진행해 주는 기능을 갖고 있습니다. 설계 및 계획 : 의수의 손가락이 움직여 현을 눌러주고 기타의 프렛을 움직일 수 있도록 바퀴를 달아 주었습니다. 또한 프렛을 정확하게 이동할 수 있도록 초음파 센서를 달아 주어 바디와 프렛의 거리를 측정할 수 있게 하였습니다. 어려웠던 점 : 3D 프린터로 뽑은 손가락 관절이 생각보다 유연하지 않아 손가락에 큰 힘을 줄 수 없었던 점이 고민이었으나 글루건으로 관절을 교체하여 해결하였습니다.
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