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덕암정보고 3D프린팅 아두이노 로봇 의수

학*

2023-11-30

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내용 설명

저는 3D프린터와 아두이노를 활용하여 원격으로 조종이 가능한 로봇 의수를 제작하였습니다. 실제 의료 현장에서 사용되는 "다빈치"와 같은 의료용 로봇팔을 구현하였습니다. 준비물 : - 아두이노, 플렉스 센서 5개, 서보모터 5개, 5V배터리홀더, 낚시줄, 장갑 등 - 휴몬랩 로봇의수 3D파츠 코드 : - 플렉스 센서의 초기값 측정 - 측정한 초기값을 map함수를 활용해 0~180(서보모터 회전 각도)의 값으로 매핑 = 플렉스 센서의 구부림 정도에 따라 서보모터가 0~180도로 회전한다!

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