코풀 커뮤니티

조이스틱을 사용하여 로봇 팔의 네 가지 관절을 제어합니다. 조이스틱의 움직임을 통해 로봇 팔의 각도로 바꾸며 아두이노는 조이스틱의 아날로그 신호(0~1023)를 읽어와, 이를 서보 모터의 각도(0~180도)로 변환합니다. 추가적으로 초으파 센서를 통하여 장애물로 부터를 거리를 lcd에 표기합니다. 최종적으로, 계산된 각도 값을 각 서보 모터에 보내 로봇 팔을 원하는 위치로 움직이게 하는 것을 목적으로 합니다.