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서보모터와 스텝모터의 기본적인 사용 방법에 대해서 배울 수 있었다. 서보모터 작동에서 0도부터 90도까지 움직일 수 있도록 코딩하였고, 실제로도 구현이 잘됨을 확인할 수 있었다. 스텝모터에서도 회전방향과 속도, 그리고 각도까지 조정할 수 있음을 알 수 있었다.