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조도센서 : 빛의 강도를 측정하는 센서 조도센서는 빛의 강도를 측정하는 센서이다. 주변환경이 얼마나 밝거나 어두운지를 아날로그 값인 0~1023의 범위로 표현할 수 있다. 이 센서는 A0(아날로그 핀), D0(디지털 핀), VCC, GND 총 4개의 핀으로 구성되어 있따. 아날로그 핀을 연결할 경우 디지털 핀에는 연결하지 않는다. 조도센서의 중앙부분에는 황화카드뮴 셀이 위치해 빛의 에너지를 측정한다. 황화카드뮴 셀은 빛 신호를 전기 신호로 변환하는데, 빛이 비춰질 경우, 저항값이 줄어들어 전압도 낮아진다. 주변이 어두워지면 저항이 증가하며 그 결과로 측정 전압이 상승하게 된다. 조이스틱 : 레버 방향과 움직임을 측정하는 센서 아두이노 조이스틱은 주로 게임 제어나 로봇 제어 등에 사용되는 입력장치이다. 조이스틱은 두 개의 아날로그 입력을 제공하며, 두 입력은 각각 X축과 Y축을 제어하며, 상하좌우 방향으로 움직임을 입력할 수 있다. 조이스틱을 누르면 버튼 기능이 있으며, 이는 디지털 입력으로 처리된다. X축과 Y축 출력값은 0~1023이며, 중앙은 대략 512 정도의 값을 가진다. 조이스틱 모듈은 축 변화에 따라 달라지는 전압을 출력하는 부품이며, 그 값을 이용해 위치를 알게된다. 조이스틱은 총 8개의 방향으로 움직일 수 있다. 이는 X축과 Y축, 두 가지 아날로그 값으로 표현된다.