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-참가동기 1학년 때 아두이노 동아리에서 작품전시를 할 때, 로봇팔을 만들었던 경험이 있었다. 하지만 시간이 부족해 많이 부족한 상태였는데, 그 경험을 토대로 다시한번 아두이노를 바탕으로 만들어보고싶었다. -새롭게 알게된점 파이썬과 open cv를 활용해 사람의 모션을 파악해 특정 신호를 보낼수 있다는것을 알게되었고 open cv를 활용해 사물의 종류를 구별할 수 있다는 정보를 알게되어 이를 바탕으로 현재 동아리에서 만들고있는 자동 재활용 분리수거기에 활용해보고싶다 -제작 과정중 어려움과 해결방안 제작 과정중에 조립을 잘못해서 살짝 유격이 있었는데, 작품의 완성도를 위해 분해하고 다시 조립하였다. -느낀점 작년에 아두이노와 우드락을 활용해서 로봇팔을 만들었지만 당시 서보모터에 대한 지식이 부족해서 서보모터의 급발진현상을 해결하지 못했었다. 하지만 이번 시간을 통해 어떻게 해야 서보모터에 적절한 전류를 줄수있는지와 이에대한 코드를 보면서 다음에는 이러한 정보를 자세히 알고 완성도 있게 서보모터를 활용한 작품들을 만들보고싶다. 이번 시간은 아두이노를 활용해 다양한 작품을 만들어보고 싶다고 느낄 수 있었고, 과거 나의 실패를 극복할 수 있어서 알찼다.