코풀 커뮤니티

타과 학생들과 지역 사회, 기업 문제 해결을 위한 리빙랩 메이커톤을 진행하였습니다. 저희는 사람을 추적하여 언제나 시원한 바람을 쐴 수 있게 해주는 선풍기 거치대를 제작하였습니다. 사람의 추적은 YOLOv8을 이용하여 구현하였습니다. 최대한 가볍고 빠른 모델을 사용하기 위해 가장 기본 모델을 사용하였고 GPU 최적화를 사용하여 빠르게 인식할 수 있도록 하였습니다. 실질적으로 사람을 추적하는 액츄에이터는 서보 모터를 이용하였습니다. pwm 신호를 이용하여 PID 제어를 통해 YOLO의 Bounding box의 중심부를 추적하게 설계하였습니다. LiNC 사업단의 일정을 소화화면서 조별 과제 수행 능력을 향상하였습니다. 다른 사람들과 기술 교류를 통해 공동 프로젝트를 수행하는 능력을 향상했으며 앞으로 도움이 될 것 같습니다.