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로봇 팔을 조립하고 회로를 꽂을 때, 과연 언제 코딩을 실행해 볼 수 있을 까 하는 생각밖에 없었습니다. 수십개의 회로를 꽂고, 마침내 프로그램을 돌렸을 때는 집중력이 극에 달했을 때였습니다. 프로그램을 업로드하고 버튼을 돌릴 때마다 로봇팔이 이리저리 움직이는 모습을 보자, 감격에 찼습니다. 하지만 어딘가 이상했던 점이 있었는 데, 버튼을 힘껏 돌려도 조금씩밖에 회전하지 않는다는 점이었습니다. 모터를 떼어내어, 나 나름대로의 코딩을 해보기도 했고, 회로를 일일이 다시 확인해보기도 했습니다. 하지만 최대 180도 회전해야 하는 로봇 팔이, 영상에서와 같이 제자리에서 지렁이 꿈틀거리는 정도밖에 미동을 하지 않았습니다. 많은 시간을 투자하여 만든 아두이노 프로그램이 오작동을 하니, 아직까지 상실감이 남습니다. 도대체 뭐가 문제인 걸까요?ㅠㅠ 영상 링크: https://drive.google.com/file/d/1chQswgdyDDpdmPtLYZNywkliw0fIh3rL/view?usp=sharin