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프로젝트 개요: 3D프린팅과 아두이노, 인공지능 을 이용해 자율 주행 자동차를 설계 및 실험 설계및 계획 외형을 폼보드를 이용해 제작하고, 3d프린팅으로 카메라 거치대와 보조배터리 케이스를 만들것 제작 과정 1. 외형 구현 2. 코드 작성을 통한 파이썬과 아두이노 연동 3. 필터링을 통해 선로를 뚜렷하게 확인 할 수 있도록함 4. 지연시간을 조절해 장애물에 걸리지 않고, 선로에 벗어나지 않게 최단 시간으로 도착할 수 있게 설계 코드 구조 및 설명 파이썬과 esp32연결을 통한 지연시간 필터링 조절, 모터드라이브 연동을통한 아두이노 연결 성능 및 테스트 평가 지연시간과 필터링을 토대로 평가 결과및 결론 제대로 되는데에는 실패했으나, 필터링과, 지연시간을 더 자세히 조절하면 좋은 결과가 나올것으로 예상