채경윤_4일차 과제
과제
채*윤
2024-07-19
원래는 huemonelabKit를 이용하지 않고 서보모터와 스텝모터를 조작하였었다. 그때는 pin번호를 넣음으로써 코드를 짰었는데 여기는 간단하게 코드를 짤 수 있어서 어떤 헤더파일이냐에 따라서 얼마나 용이하게 할 수 있는지에 대해서 알 수 있었다.
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실행 결과
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