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새롭게 알게된 내용 이번 과제로는 서브모터와 스텝 모터를 사용해보았습니다. 먼저 서브모터는 신호를 통해 정한 위치로 정확하게 회전하는 모터입니다. motor.write();를 통해 해당 서브모터를 회전시킬 수 있습니다. 추가로 서브모터는 180이상 돌아가지 않는 특징이 있습니다. 다음으로 스텝 모터는 stepper.setSpeed(); 를 통해 회전 속도를 설정할 수 있고 stepper.setDir();를 통해 회전 방향을 설정 할 수 있습니다. 그 후 stepper.move()를 통해 회전 각도를 설정하거나 stepper.setTimer();로 1회 회전 주기를 설정하는 방법으로도 회전이 가능합니다.