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프로그램에 참여하게 된 동기 최근 AI의 사회적 중요성이 커짐에 따라 관련 지식에 대한 관심이 높아졌다. 이번에 학교에서 디지털 융합 심화 캠프에서 AI 로봇팔 만들기 프로젝트를 보고, 이 기회가 나의 지식을 더욱 확장할 수 있는 계기가 될 것이라 생각하여 참여하게 된것 같다.

새롭게 알게 된 점 opencv에 대해 알지 못했는데 이번 기회로 알게 된것 같다. Opencv는 오픈 소스 컴퓨터 비전 라이브러리 중 가장 유명하고 널리 사용되고, 이 라이브러리는 얼굴 인식, 물체 인식, 가상 현실 등 다양한 분야에서 활용된다.

제작 과정 중 겪은 어려움과 해결 방법 내가 생각하기에 회로를 연결하는 부분이 어려웠던 것 같다. 왜냐하면 아두이노 보드와 브레드 보드에 선을 연결하는 과정에서 너무 많은 선이 있어서 복잡했기 때문이다. 그래도 하나하나 이게 맞는지 확인하면서 하니 괜찮았던것 같다.

참가 소감 및 느낀점 로봇팔을 만들고 직접 조종하는 과정에서 회로 조립과 파이썬 프로그래밍에서 발생한 오류로 힘든 부분도 있었지만, 최종적으로 제대로 작동하는 모습을 보니 큰 뿌듯함을 느꼈다. 아두이노를 활용해 로봇팔의 하드웨어를 제어하면서 기본적인 전자 회로와 프로그래밍의 중요성을 깊이 이해할 수 있었다. 로봇팔의 움직임을 실시간으로 조정하며 하드웨어와 소프트웨어의 통합 과정을 체감 할 수 있었다. 또한, OpenCV와 파이썬을 사용하여 이미지 처리 및 객체 인식을 구현하는 과정에서는 컴퓨터 비전의 복잡성을 배우고, 로봇팔이 환경을 인식하고 반응하는 방법을 익혔다. 특히, OpenCV와 파이썬을 활용해 내 손의 움직임에 따라 로봇팔이 이동하는 것을 보고 신기함을 느꼈다. 이 모든 경험을 통해 기술의 융합이 실제 문제 해결에 얼마나 강력한 도구가 되는지를 깨달았다. 앞으로 AI 로봇팔이 다양한 분야에서 어떻게 활용될 수 있을지 탐구해보고 싶다.