코풀 커뮤니티

<기능> 플렉스 센서를 이용해 손의 움직임을 감지하여, 의수로 하여금 손의 움직임을 모방하도록 한 작품이다. 또한 OLED 화면을 부착해 센서의 감지 현황을 표시하도록 설계했다. <아쉬웠던 점> 모터의 출력이 부족해 3D 프린터로 제작하고 조립하여 만든 의수를 실질적으로 움직이는 것이 힘들었다. 시스템 측면으로만 구현할 수 있었던 것이 아쉬웠다. 낚시줄을 사용하여 와이어링 방식으로 의수를 동작하고자 하였는데, 낚시줄이 힘을 버티지 못하고 끊어졌다. 낚시줄의 장력과 탄성을 이용하여 손가락이 접혔을 때 쉽게 펴지도록 제작하고 싶었지만 그러지 못하여 아쉬웠다. <적용 가능 범위> 산업공정의 경우 사람이 직접 진행하기 위험한 공정들이 많다. 또한 반도체 공장의 경우, 사람으로부터 야기되는 여러 오염물질이 제품에 영향을 주지 않도록 방진복을 착용한다. 만약 로봇 손을 사용한다면 이러한 오염물질로부터 완전히 제품을 보호할 수 있을 것이다. 이러한 공정들을 사람 대신 의수로 진행할 수 있다는 점에서 적용이 가능하다. 의료 수술의 경우에도 기존의 로봇 의수 형태와 달리 인간의 손과 같은 형태로 의료 로봇을 제작하면 수술에 있어 큰 도움이 될 수 있을 것이라 생각한다. 가상현실의 발전에 따라 가상현실에서 실험을 하는 것이 화제가 된 적이 있는데, 무선 로봇 손을 이용한다면, 현실에서 실험을 하여 신뢰가 가는 결과를 얻을 수 있는 동시에 안전한 실험을 진행할 수 있을 것이다. <결과 및 결론> 만드는 과정에 있어 시간이 많이 부족했고 모터의 출력도 충분하지 않아 실질적인 구동에는 실패했지만 시스템만은 완벽하게 구축했다는 점에서 의미있는 시간이었다. 또한 로봇 의수의 다양한 적용 분야에 대해 알아보며 관련 산업에 대한 안목을 기를 수 있었다.