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산업용 로봇팔을 제작하게 된 동기는 로봇팔에 대한 관심과 흥미이다. 로봇팔을 직접 제작해보며 로봇팔의 부품에는 무엇이 있는지 어떤 원리로 작동되는지 알 수 있었다. 주요 기능으로는 아두이노이다. 또한 피지컬 컴퓨팅 기술이기도 하다. 이 기기의 대표적인 기능은 이름이 로봇팔이니만큼 물건을 잡고 옮기는 것 정도라고 할 수 있다. 제작 과정에서 기계를 잘 이해하지 못하여 어려움이 있었다. 조립하며 짜증이 나기도 하고 귀찮기도 했다. 그러나 끝까지 포기하지 않고 조립한 결과 조금이지만 로봇팔을 움직이게 할 수 있어 뿌듯했다. 그러나 아쉬운 점은 어딘가에 문제가 있는지 팔의 움직임 범위가 좁다는 것이다. 강사님의 조언대로 강의가 끝난 후 다시 조립하는 과정을 거치며 수정하여 로봇팔을 정상적으로 움직일 수 있도록 할 것이다.