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Huemonelabkit.h 헤더파일을 쓰고, 안쓰고의 차이는 편리함이라고 생각합니다 헤더파일을 쓰지 않으면 직접 변수명을 하나하나 만들고, 설정을 하며, 작동시켜야 하는 반면, 헤더파일을 쓰면 만들어져 있는 함수들을 불러오기 때문에 작동만 시키기기만 하면 편하게 사용 가능하기 때문입니다,