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경민,진우,하람,지훈 \아두이노를 이용한 아이언맨 마스크 기능 구현을 위한 기본적인 코드 예제를 제공하겠습니다. 이 코드는 여러 센서와 부품을 활용하여 간단한 기능을 구현하는 데 도움이 될 것입니다. 아래는 초음파 센서, RGB LED, 조이스틱, 서브 모터를 사용하는 예제입니다. 필요한 부품 아두이노 보드 (예: Arduino Uno) 초음파 센서 (HC-SR04) RGB LED 조이스틱 모듈 서브 모터 저항, 브레드보드, 점퍼 와이어 등

코드 설명 1.초음파 센서: 거리 측정을 통해 물체와의 거리를 확인하고, 그에 따라 RGB LED의 색상을 변경합니다. 2.RGB LED: 거리 값에 따라 빨간색, 초록색, 파란색으로 변경됩니다. 3.조이스틱: 조이스틱의 Y축 값을 읽어 서브 모터의 각도를 조정합니다. 4.서브 모터: 조이스틱의 Y축 입력에 따라 서브 모터의 각도를 조정하여 마스크의 특정 부분을 움직일 수 있습니다. 추가 기능 이 코드를 기반으로 추가적인 기능을 구현할 수 있습니다. 예를 들어, 조도 센서를 추가하여 주변 밝기에 따라 LED의 밝기를 조절하거나, 블루투스를 통해 스마트폰과 연결하여 원격으로 제어하는 기능을 추가할 수 있습니다. 아이언맨 마스크의 조이스틱을 통해 모터를 제어하는 방법은 조이스틱의 아날로그 값을 읽어 해당 값을 서브 모터의 각도로 변환하여 모터를 움직이는 방식으로 구현할 수 있습니다. 아래는 이 과정을 단계별로 설명합니다. 1. 조이스틱 모듈 이해하기 조이스틱 모듈은 일반적으로 두 개의 아날로그 핀(X축과 Y축)과 하나의 스위치 핀으로 구성되어 있습니다. X축과 Y축의 아날로그 값은 0에서 1023 사이의 값을 가지며, 이를 통해 조이스틱의 위치를 알 수 있습니다. 2. 서브 모터 이해하기 서브 모터는 특정 각도로 회전할 수 있는 모터입니다. 아두이노에서는 Servo 라이브러리를 사용하여 서브 모터를 제어할 수 있습니다. 서브 모터는 0도에서 180도까지의 각도를 지원합니다. 3. 아두이노 코드 예제 아래는 조이스틱을 통해 서브 모터를 제어하는 간단한 아두이노 코드 예제입니다.

4. 코드 설명 Servo 라이브러리: 서브 모터를 제어하기 위해 Servo 라이브러리를 포함합니다. 조이스틱 핀 설정: 조이스틱의 Y축 핀을 아날로그 핀 A1에 연결합니다. loop() 함수: analogRead(joystickY)를 사용하여 조이스틱의 Y축 값을 읽습니다. map() 함수를 사용하여 0에서 1023 사이의 값을 0에서 180 사이의 각도로 변환합니다. myServo.write(angle)를 통해 서브 모터를 해당 각도로 이동시킵니다. delay(15)를 사용하여 서브 모터가 각도를 조정할 시간을 줍니다. 5. 추가 기능 X축 제어: 조이스틱의 X축을 사용하여 다른 모터를 제어하거나 LED의 밝기를 조절하는 등의 추가 기능을 구현할 수 있습니다. 스위치 기능: 조이스틱의 스위치 핀을 사용하여 특정 기능을 활성화하거나 비활성화하는 기능을 추가할 수 있습니다. 이와 같은 방법으로 조이스틱을 통해 서브 모터를 제어하여 아이언맨 마스크의 다양한 기능을 구현할 수 있습니다. 필요에 따라 추가적인 센서나 모듈을 연결하여 더욱 복잡한 동작을 만들 수도 있습니다.