코풀 커뮤니티

[초음파 센서로 움직이기] 코드를 적고 확인하고 업로드 한다. 소스코드를 실행하여 초음파 센서 결과 값이 올바른지 확인한다. [RC카 조립하기] 1. 아크릴 프레임 앞, 뒤 겉면 종이필름을 제거한다. 2. T헤더와 아크릴 판을 준비하고 T헤더를 이미지에 표시된 곳에 결합한다.T헤더, 나사, 볼트 등 재료를 잃어버리지 않도록 주의한다. 3. 긴 나사와 너트, DC모터, 바퀴, 디스크를 준비한다. 4. 빨간 선이 아래로 가도록 하고 볼트와 너트로 DC모터를 T헤더에 고정한다. 5. 디스크를 결합하고 반대쪽 DC모터도 T헤더에 연결한다. 6. DC모터에 바퀴를 결합한다. 7. 보조바퀴, 접시머리 나사 4개, 너트 4개를 연결한다. 8. 아두이노 우노보드 연결을 위해 DC모터가 밑으로 가도록 하고, 접시머리 나사와 서포터를 연결한다. 9. 아두이노와 서포터를 접시머리 나사로 연결한다. 10. 아두이노 위에 모터 드라이버 쉴드를 결합한다. 모터 드라이버 쉴드의 SETVO_2 핀이 아두이노 리셋 버튼과 방향이 동일하도록 주의해서 결합한다. 외부 전원 빨간 선을 EXT_PWR의 +M에, 검정색 선을 EXT_PWR의 GND에 연결해 모터 드라이버 쉴드 LED에 불이 들어오는지 확인한다. --------------------------------------지멋대로 움직임------------------------------------------- [후기] 인내심이 필수 납댐? 이 계속 빠졌다ㅜ 하지만 재미있었다.