코풀 커뮤니티

평소 로봇에 관심을 가지고 있었고 작년 코딩동아리와 로봇제작 동아리 같은 경험을 해봤기에 흥미롭게 느껴져서 수강신청을 하게되었습니다. 이번 수업에서 주로 사용된 기술은 아두이노였고, 사용한 부품은 모터, 로봇 손 프레임, 볼트/너트, 다기능 서브모터 브라켓 등이 있었습니다. 수업의 진행 순서는 아두이노에 대해 간단히 학습하고 프로그램들을 설치하였습니다. 다음으로는 로봇 팔 키트를 제작하고 회로를 구성한 다음 코드를 작성하였습니다. 그런 과정에서 가장 어려웠던 부분은 회로를 완벽하게 구성하고 코드를 정확히 입력하는 것이었습니다. 하지만 선을 많이 옮겨보기도 하고 코드도 조금씩 바꿔보면서 수정하여 완성시켰습니다. 이 과정이 가장 힘들었지만 가장 뿌듯한 시간이었던거 같았습니다. 끝나고 완성시킨 결과물을 보니 매우 뿌듯했고 조이스틱으로 조종해보니 잘움직여서 신기하기도 했습니다. 마지막으로 제가 생각한 이 로봇 팔의 주요 기능은 물건을 집고 놓는 것입니다.