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1. 서보모터 원하는 각도로 움직이기 <이론적 배경> 서보모터(Servo Motor)는 특정 각도로 회전할 수 있는 모터입니다. 내부에는 위치 센서가 있어 현재 위치를 알 수 있으며, 제어 신호에 따라 정확한 각도로 이동할 수 있습니다. 서보모터는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 통해 제어됩니다. <구현 코드> 아래 코드는 HuemonelabKit 라이브러리를 사용하여 서보모터를 0도에서 180도로 움직이는 예제입니다.

<새롭게 알게 된 점> 서보모터는 정확한 각도로 회전할 수 있어 로봇 팔이나 방향 제어 등에 유용하게 사용됩니다. HuemonelabKit 라이브러리를 통해 서보모터를 쉽게 제어할 수 있습니다. 2. 스텝모터 회전하기 <이론적 배경> 스텝모터(Stepper Motor)는 여러 개의 코일로 구성된 정밀 회전 모터입니다. 스텝모터는 일정한 각도로 회전하는 스텝(Step) 단위로 움직입니다. 각 스텝은 코일에 전류를 순차적으로 흘려보내는 방식으로 제어되며, 회전 방향과 속도를 매우 정밀하게 제어할 수 있습니다. <구현 코드> 아래 코드는 HuemonelabKit 라이브러리를 사용하여 스텝모터를 일정 각도로 회전시키는 예제입니다.

<새롭게 알게 된 점> 스텝모터는 각 스텝마다 정확하게 회전할 수 있어 정밀한 위치 제어가 필요한 응용 분야에 적합합니다. HuemonelabKit 라이브러리를 통해 스텝모터의 회전 각도와 속도를 간편하게 제어할 수 있습니다. <결론> 이번 프로젝트를 통해 HuemonelabKit 라이브러리를 사용하여 서보모터와 스텝모터를 제어하는 방법을 배웠습니다. 서보모터를 이용해 정확한 각도로 회전시키고, 스텝모터를 사용해 정밀하게 위치를 제어하는 방법을 습득하였습니다. 이러한 기초적인 모터 제어 기술을 바탕으로 다양한 로봇 및 자동화 프로젝트를 진행할 수 있는 기반을 마련하게 되었습니다.