코풀 커뮤니티

로봇팔 만들기 캠프에 참여하여 아두이노를 사용하여 로봇팔이 모터를 이용해 움직일 수 있도록 조립하였다. 아두이노에 컨트롤러를 연결하여 로봇팔의 움직임을 관찰하였고, 전위차를 이용한 아두이노의 작동 원리에 대해 이해하였다. 이후 딥러닝 기술을 활용하여 카메라에 사람을 인식하게 하고 손가락의 움직임에 따라 로봇팔이 집게를 열고 닫거나 방향에 따라 움직일 수 있도록 했다. 명령어가 많고 복잡해질수록 아두이노와 로봇팔에 연결되는 전선의 수가 늘어났는데, 결국 전선의 수가 너무 많아져서 전선끼리 꼬이거나 잘못된 위치에 연결하지 않기 위해 집중하기 위해 노력하였다. 기계 작동에 익숙하지 않아 쉽지 않았지만, 계획대로 움직이는 로봇을 보니 뿌듯하게 느껴졌다.