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자율주행 rc카

송*민

2023-11-01

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내용 설명

준비물 : 끈기가 가득한 강한 마음(필수!), 아두이노, 모터드라이브, 초음파센서, 브레드보드, 점퍼선, 모터, 바퀴, 외부전원 등.... 제작방법 ① 아크릴 프레임 앞, 뒤 겉면 종이필름을 제거한다. ②헤더와 아크릴 판을 준비하고 T헤더를 결합한다. ③긴 나사와 너트, DC모터, 바퀴, 디스크를 준비한다. ④빨간 선이 아래로 가도록 하고 볼트와 너트로 DC모터를 T헤더에 고정한다. ⑤디스크를 결합하고 반대쪽 DC모터도 T헤더에 연결한다. ⑥DC모터에 바퀴를 결합한다.(반대쪽도 결합) ⑦보조바퀴, 접시머리 나사 4개, 너트 4개를 연결한다. ⑧아두이노 위에 모터 드라이버 쉴드를 결합한다. ⑨초음파센서를 연결한다.(사진참고) ⑩코드를 입력하여 완성한다.

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