준비물 : 끈기가 가득한 강한 마음(필수!), 아두이노, 모터드라이브, 초음파센서, 브레드보드, 점퍼선, 모터, 바퀴, 외부전원 등....
제작방법
① 아크릴 프레임 앞, 뒤 겉면 종이필름을 제거한다.
②헤더와 아크릴 판을 준비하고 T헤더를 결합한다.
③긴 나사와 너트, DC모터, 바퀴, 디스크를 준비한다.
④빨간 선이 아래로 가도록 하고 볼트와 너트로 DC모터를 T헤더에 고정한다.
⑤디스크를 결합하고 반대쪽 DC모터도 T헤더에 연결한다.
⑥DC모터에 바퀴를 결합한다.(반대쪽도 결합)
⑦보조바퀴, 접시머리 나사 4개, 너트 4개를 연결한다.
⑧아두이노 위에 모터 드라이버 쉴드를 결합한다.
⑨초음파센서를 연결한다.(사진참고)
⑩코드를 입력하여 완성한다.