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서브모터는 제어 신호에 다라 정해진 위치로 정확하게 회전하는 모터이다. 서브모터는 PMW 방식을 사용해 제어되지만, 모든 핀이 펄스의 길이를 적절하게 제어할 수 있으므로 특정 PMW핀에 연결될 필요는 없다. 스텝모터는 -360도부터 360도까지 자유롭게 회전할 수 있는 특성을 가진 모터이다. 3D프린터나 CNC기계 등 위치 제어가 중요한 장치에서 주로 활용된다. 스텝모터의 동작은 내부의 32개 톱니바퀴가 4개의 전자석에 의해 단계적으로 회전하는 방식으로 이루어지고, 전기 신호를 받아 움직이며 이 전기 신호는 모터 내부의 ‘코일’에 전달되어 회전하게 된다. 전기 신호의 순서에 따라 모터의 회전 방향을 바꾸고, 주기에 따라 속도를 바꾸고, 횟수에 따라 모터의 회전 거리를 바꿀 수 있다. 스텝모터를 움직이게 하기 위해 순서대로 진행되는 신호와 적절한 전류가 필요한데, 스텝모터 드라이버가 이를 도와준다. 스텝모터는 많은 전력을 필요로 하는데 모터 드라이버가 이런 강력한 전압과 전류를 안전하게 관리해준다. 또한 과열이나 과부하 같은 문제를 방지하기 위한 보호 기능도 있다.