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새롭게 알게된 점 거리에 따라 LED의 색을 변하게 하는 과제를 if문을 이용하여 초음파 센서의 입력값이 20보다 크거나 같으면 붉은색을 출력하고 20보다 작으면 파란색을 출력하도록 하여 해결하였다. 이 과정에서 초음파 센서의 입력값을 이용하고 조건문을 사용하는 방법을 익힐 수 있었다. for문을 사용해 서보모터를 2초간 10도씩 움직이는 과제는 for문에 들어가는 변수의 값을 각도로 놓고 각도의 증감값을 10도로 한 뒤 delay를 2초로 놓아 해결하였다. 이 과정에서 for문을 사용하는 방법과 서보모터의 각도를 변경하는 방법을 익힐 수 있었다.