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Servo myServo; // 서보모터 객체 생성

const int touchPin = 2; // 터치 센서 핀 번호

const int servoPin = 9; // 서보모터 핀 번호

void setup() {

pinMode(touchPin, INPUT); // 터치센서를 입력으로 설정

myServo.attach(servoPin); // 서보모터 핀 연결

myServo.write(0); // 서보모터를 0°로 초기화

Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터 설정

}

void loop() {

int touchValue = digitalRead(touchPin); // 터치센서 값 읽기

if (touchValue == HIGH) { // 터치센서가 작동했을 때

Serial.println("Touch detected! Moving servo...");

for (int i = 0; i < 3; i++) { // 3번 반복

moveServo(); // 서보모터 이동 함수 호출

}

delay(500); // 반복이 끝난 후 잠시 대기

}

}

void moveServo() {

for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 10) { // 0° -> 180°로 이동

myServo.write(angle);

delay(15); // 서보모터가 이동할 시간을 주기 위해 약간의 지연

}

for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 10) { // 180° -> 0°로 이동

myServo.write(angle);

delay(15);

}

}