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1. 스텝 모터를 움직이는 코드를 짜고 실행해 보았다. 스텝모터는 많은 전력을 필요로 하는데, 모터 드라이버가 이런 강력한 전압과 전류를 안전하게 관리해 준다는 사실을 알았다. 만일 모터 드라이버 없이 바로 아두이노에 연결한다면 모터의 저항 때문에 쇼트가 발생할 수도 있기 때문에 모터 드라이버는 과열이나 과부하 같은 문제를 방지하기 위해 보호 기능이 있다. 스텝모터의 회전은 정확한 전기 신호 순서에 따라 결정되며, 이런 신호 순서를 만드는 것도 모터 드라이버가 관리해준다.

2. 서브 모터는 DC 모터와 다르게, 일정한 각도까지만 움직일 수 있는 모터다. 대신 180도 까지만 움직일 수 있었기 때문에 이 이상 억지로 움직이면 망가질 수 있다는 특징이 있다. 따라서, 일정 각도로 움직여야하는 장치에 주로 쓰인다.