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[코드] #include <HuemonelabKit.h> RGBLed rgb(9,10,11); ServoMotor motor; ServoMotor motor2; void setup() { Serial.begin(9600); motor.attach(7); motor2.attach(8); } void loop() { if (Serial.available()>0) { char text = Serial.read(); if (text == 'A') { //HAPPY 표정인 경우 motor.write(90); motor2.write(90); rgb.setColor(255,0,0); } else if(text == 'B') { //SAD 표정인 경우 motor.write(0); motor2.write(0); rgb.setColor(0,0,255); } else if(text == 'C') { //ANGRY 표정인 경우 rgb.setColor(255,0,0); } } } 이름: 자동인식 쓰레기통 특징: 컴퓨터의 카메라가 쓰레기를 인식하여 쓰레기의 종류를 구별하여 그에 맞는 쓰레기통 문이 열림 느낀점: 이준: 비록 모든 것이 아쉬웠지만 그래도 안되는 것들을 하나하나 차근차근 해결해가며 만들고 수정하는 것이 재미있었고 다음에도 이런 활동을 한다고 하면 무조건 할 것이다. 조하연: 비록 마지막에 제대로 작동이 되지 않아 아쉬웠지만 이틀동안 많은 수업들을 듣고 직접 만들어보니 확실히 어려움이 있었고 직접 만들어서 뿌듯했다.