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아두이노 자율주행 RC카 만들기

d*****g

2023-11-01

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내용 설명

준비물: 아두이노, RC카 키트(모터, 모터드라이버, RC카 아크릴 판, 베터리 팩 등), 초음파 센서, 암수점퍼선 주의사항: 1. 아두이노에 모터 드라이버 쉴드를 연결할 때 방향이 틀리지 않도록 주의한다. 2. 외부전원 연결 시 +, -가 반대로 되지 않도록 주의한다. 반대로 연결 할 경우 연기가 날 수 있습니다. 사용에 주의해야 합니다. 3. 모터 드라이버 납땜 시 화상을 입지 않도록 주의합니다. 기능 설명: 1. 초음파 센서로 거리를 측정하여, 물체가 가까워졌을 경우 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전한다. 2. 근처에 물체가 없을 경우 앞으로 직진한다.

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