준비물: 아두이노, RC카 키트(모터, 모터드라이버, RC카 아크릴 판, 베터리 팩 등), 초음파 센서, 암수점퍼선
주의사항:
1. 아두이노에 모터 드라이버 쉴드를 연결할 때 방향이 틀리지 않도록 주의한다.
2. 외부전원 연결 시 +, -가 반대로 되지 않도록 주의한다. 반대로 연결 할 경우 연기가 날 수 있습니다.
사용에 주의해야 합니다.
3. 모터 드라이버 납땜 시 화상을 입지 않도록 주의합니다.
기능 설명:
1. 초음파 센서로 거리를 측정하여, 물체가 가까워졌을 경우 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전한다.
2. 근처에 물체가 없을 경우 앞으로 직진한다.