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초기에는 초음파 센서를 바탕으로 거리를 측정해 이를 매트릭스 보드에 출력해, 이를 인공지능에 융합하려 했지만 여러 기술적 문제, 저의 부족한 능력으로 인해 완전히 구현하지 못했고. 게획을 변경해 터치센서로 동작을 감지해 자동으로 문을 여는 기능을 구현했습니다.