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변수와 if문을 활용하여 초음파 센서의 측정값에 따라 rgb센서의 색깔이 변하도록하는 코드를 설계하였다. for문을 이용하여 서보모터의 움직임을 반복적으로 제어하도록 하는 코드를 설계하였다.