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로봇팔 만들기 키트를 통해서 로봇팔을 만들어보았다. 로봇팔에는 3개의 모터가 필요한데 모터가 잘 작동하는지 확인해보기 위해서 먼저 테스트를 했다. ㅌ나사를 통해 부품을 연결하여 로봇팔을 완성했다.로봇팔을 만드는데 시간이 생각보다 오래 걸렸다. 로봇팔이 코딩데로 실행되기 위해서는 대략20개의 선이 필요하다. 선을 로봇팔과 아두이노 그리고 흰색 판에 연결해야 하는데 선이 너무 많아서 힘들었다. 코딩을 실행하고 나니 예상보다 로봇팔의 행동 반경이 작았다. 조이스틱을 아무리 당겨도 잘 움직이지 않았다. 이를 해결하기 위해서 선을 다시 꽂아보았는데도 잘 움직이지 않았다. 로봇팔이 잘 움직이지 않았던 이유가 나사가 너무 쪼여서 모터가 움직이는데 무리가 있었던 것 같다. 로봇팔이 잘 움직이지 않은 것이 살짝 아쉽기는 했지만 아두이노 앱을 통해 C언어를 구사하고 컴퓨터와 로봇팔을 연결하여 작동하는 것이 흥미로웠고 재미있었다.