감자컴퍼니_정은찬_활동 보고서활동 보고서정*찬2024-08-14 감자컴퍼니의 주제는 이동형 쓰레기통 로봇이다. 이용자가 어플이나 손짓을 통해 로봇을 호출하고 로봇이 해당 위치에 와서 쓰레기를 버릴 수 있도록 기능한다. 쓰레기통이 많지 않거나 축제, 초행 지역 등 쓰레기를 버릴 곳을 잘 모를 때. 등에 사용할 수 있다. 자율주행, 객체/동작 인식, 경로 이탈 방지, 위치 정보 및 호출 기능 등이 사용되었다.