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새롭게 알게 된 내용 이번 과제로는 조도센서와 조이스틱의 상호작용을 받는 법에 대하여 공부하였습니다. 먼저 조도 센서는 중앙부분의 cds 셀로 빛을 측정하는 식으로 작동합니다. 빛이 들어오면 저항이 줄어 전압도 동시에 낮아지고 반대로 빛이 덜 들어오면 저항이 증가하며 전압이 상승합니다. LightSensor 명령어로 포트를 정하고 조도센서로 측정한 값을 시리얼 모니터에 출력합니다. 그리고 조이스틱도 마찬가지고 값을 시리얼 모니터에 출력 시키는데 왼쪽 아래 모서리를 0,0 좌표로 잡아 지속적으로 조이스틱의 현 위치를 출력합니다.