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앞서 RGB LED와 초음파센서를 이용해보았는데 이를 모두 이용해서 복합적인 기능을 만들었다. 전에 초음파센서를 활용하였을 때 거리를 측정하는 수치가 cm기준인지 아니면 별도로 그저 수치화하는 건지 궁금했는데 cm로 반환한다는 것을 이번 과제를 수행하면서 알게 되었다. 2번째 과제를 진행할 때는 서보모터가 0도에서 180도까지만 움직인다는 사실을 다시한번 신경쓰면서 수행하게 되어 유익했다.