코풀 커뮤니티

✅ 제작 동기 ➡️ 포스텍 영재기업인 교육원의 봄 학기 교육일정 중 ‘1Day 1Skill (AI 로봇팔 만들기/ 커뮤 니케이션 강의 및 실습)‘ 이라는 프로그램이 있어 신청했다. 온라인 강의를 통해 내가 직접 로봇팔을 만드는 경험을 할 수 있는 기회가 생겼다. ✅ 사용한 기술 ➡️ 강의를 시작하며 ‘피지컬 컴퓨팅‘ 이라는 기술을 배웠다. 내가 만들 로봇팔에도 이 ’피지컬 컴퓨팅‘이라는 기술이 적용된다고 하셨다. RGB LED와 조이스틱, 서보모터 등의 부품을 사용했다. ✅ 주요 기능 ➡️ 사용자가 조이스틱을 이용하여 조종하면 로봇팔이 그에 따라 움직이는 시스템이였다. ✅ 프로젝트 제작 과정에서 느낀 점 ➡️ 처음에는 ‘코딩‘ 이라는 것에 흥미를 느껴 마냥 설레고 기대되기만 했다. 그런데 처음 ’아두이노 스케치’ 라는 프로그램을 설치하고, 코드를 입력하고 업로딩을 하는 모든 과정이 정말 어렵고 힘들기도 했다.ㅠㅠ 다른친구들이 모두 신호등을 만들 때 계속 컴파일 에러가 떠 애를 먹기도 했다. 하지만 선생님께서 계속 도와주시고, 포기하지 않고 도전한 끝에 모터를 돌리는 것을 성공했다. 처음 모터가 돌아갔을 때의 기분을 아직 잊을 수 없다! 결국 로봇팔을 만드는 것에는 성공하지 못 했지만, 앞으로 아두이노 부품들을 가지고 다양한 활동들을 해보고싶다.😁 너무 유익했던 시간이였다!!